Segundo Francisco Floriano de Paula, na página 23 do guia: Para Ser Escoteiro de 1º. Classe, “Ajuris são concentrações de tropas distritais, regionais ou nacionais, com o fim de confraternização ou em comemoração a qualquer data ou fato. A palavra é de origem tupi-guarani e significa mutirão, relacionada com a reunião de tribos ou famílias indígenas para a execução de certos trabalhos ou tarefas.”
A terminologia Ajuri tem sido usado para eventos nacionais, incluindo das modalidades:
- Ajuri Nacional
- Ajuri Nacional dos Escoteiros do Mar
- Ajuri Nacional dos Escoteiros do Ar